檢索結果:共60筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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針對視障者的定位應用,本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器,依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用,然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病,因此結合超音波測距感測…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而,GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質,且無法保證訊號之連續完整性。因此,如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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近年來,柔性傳感器的發展因其在醫療保健、機器人、環境監測和可穿戴技術等各個領域的潛在應用而受到廣泛關注。與傳統的剛性傳感器不同,柔性傳感器具有靈活性、輕量化設計以及多功能等優點。這些傳感器可以無縫地…
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夾持力的檢測在連接器中相當的重要,連接器的夾持力需要保持在100 gf以上,訊號的傳輸才能保持穩定。傳統上連接器夾持力的檢測,需要將連接器的外殼及內部結構移除,探針才能伸入連接器內部進行連接器夾持力…
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摘 要 科技的進步,對環境的汙染日趨嚴重,於工業界有毒氣體外洩的事件時有所聞;而在日常生活中,每到冬天常有一氧化碳中毒的事件發生,因此氣體感測器的發展倍受重視。氣體感測器除了廣泛運用於工業安全之外,…
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由於光感測具有不受電磁干擾、體積小、信號易於傳輸等優點,且光對於微細變化的靈敏度比傳統電子感測器高出許多。因此我們提出結合光纖感測技術中之光柵結構與高分子材料進行一個新的感測器之製作想法,針對繞射光…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發,在室內環境中,提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示,故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面,而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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近年來,由於人工成本不斷地增加,再加上雇用人工時,往往會因為人為因素導致疏忽,進而造成一些問題,如生產效率低、生產成本上升、發生工安事故、檢測標準不一導致產品品質有好有壞…等。隨著科技的發展,再加上…
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目前,在車輛導航定位領域中,使用GPS整合INS是非常廣泛的,可惜,一旦GPS失效時,卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於,慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量,且加…